Un inciso es una explicación o aclaración que introducimos en mitad de nuestro discurso. Desde el punto de vista gramatical, los incisos pueden ser independientes sintácticamente o no:

(a) Si no son independientes sintácticamente, entonces resulta preferible separarlos por medio de comas. Es la norma que te hemos explicado en el apartado [3.2.4], aunque también pueden entenderse como incisos otros casos explicados en el apartado dedicado a este signo de puntuación (como el [3.2.5] o el [3.2.6]).

(b) Si son independientes sintácticamente, entonces se separarán por medio de paréntesis ( ) o de rayas – –. Por ejemplo: 

Me levanté temprano esa mañana (había quedado con mi padre para salir a montar en bici) y desayuné con fruición, pues estaba muy ilusionado con salir a rodar. No obstante, al poco rato recibió una llamada del trabajo –siempre andan molestándolo en sus horas de ocio– pidiéndole un informe urgente. Me pidió que, si no tenía inconveniente, lo dejáramos para el próximo día. Parecía muy apenado. 

En el ejemplo propuesto, los incisos "había quedado con mi padre para salir a montar en bici" y "siempre andan molestándolo en sus horas de ocio" son construcciones independientes, que no dependen sintácticamente de ninguna otra oración. Sin embargo, no es infrecuente encontrar estos dos signos ortográficos utilizados con el mismo valor explicado en (a), aunque en ese caso son preferibles las comas: Me levanté temprano para ir con mi padre (un aficionado a la bicicleta desde sus años como adolescente) a montar.

Delante del inciso (es decir, a la izquierda), no es posible colocar ningún signo: el signo se coloca detrás, a la derecha (como en el paréntesis anterior, o como en este, incluso). (Por supuesto, incluido el punto y seguido, como puedes estar comprobando ahora). Así, comas, puntos y coma, puntos y seguido, etc., se colocan detrás (a la derecha) de estos signos, y siempre en cumplimiento del resto de normas (si un determinado signo no tiene cabida aunque no esté el inciso, no se utiliza cuando esté; y a la inversa exactamente lo mismo, es decir, si la norma lo requiere sin inciso, tras el inciso se utilizará también).

Por último, el inciso puede requerir sus propios signos ortográficos (¡unos signos de exclamación!, pongamos por caso, o ¿no has pensado que tal vez puedas necesitar unos signos de interrogación?). En ese caso, se escribirán siempre dentro del texto comprendido entre rayas o paréntesis. ¡Y olvídate de los espacios!: no se deja ningún espacio entre el paréntesis o la raya y el signo que le suceda: es correcto ")." pero no ") .".